panther x2 UDC core: g_ether: couldn't find an available UDC

[qingwa2009]

panther x2
输入 modprobe g_ether
然后 dmesg输出如下，求助大佬该怎么搞，网上搜来搜去都没找到好的办法。
UDC core: g_ether: couldn't find an available UDC

[ophub]

需要检查以下两个层面（内核配置 和 设备树配置）：

Panther X2 是基于 Rockchip RK3566 芯片的设备。报错 UDC core: g_ether: couldn't find an available UDC 的核心原因是：Linux 内核虽然加载了 g_ether 模块，但没有找到可以绑定使用的底层 USB 控制器（USB Device Controller）。这个错误不是因为内核里少选了 g_ether，而是因为设备树（dts） 设置不正确。

https://github.com/ophub/kernel/blob/main/kernel-config/release/general/config-6.1
内核的config文件需要启用这些选项（主线6.1.y的我看了下已经启用了）：

CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE=y
CONFIG_USB_ETH=m

https://github.com/ophub/linux-6.1.y/blob/da818b5d938ec8c3c68357d41d38defc07bbf26d/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-panther-x2.dts#L542-L545

找到 dts 的这段代码：

&usb_host0_xhci {
	dr_mode = "host";
	status = "okay";
};

改成下面的代码：

/* 禁用纯 Host 模式的控制器，避免冲突 */
&usb_host0_xhci {
	status = "disabled";
};

/* 启用 USB 3.0/2.0 双角色控制器外壳 */
&usbdrd3_0 {
	status = "okay";
};

/* 配置 DWC3 控制器为外设模式 (Peripheral) */
/* 这里定义了 UDC (USB Device Controller)，g_ether 依赖它 */
&usbdrd_dwc3_0 {
	dr_mode = "peripheral";
	status = "okay";
};

然后编译内核，安装新内核测试。